dimarts, 17 de maig del 2016

Tecnologia de Control

SENSORS

Sensor de gas

Sensor de radiació

Sensor humitat

Sensor de llum

Sensor magnetisme

Sensor de visió

Sensor de proximitat

Sensor de temperatura

Sensor de velocitat

PLC
 

 
ACTUADORS


Actuadors per vàlvules
 

Actuadors electrònics 

Fitxer:Actuadoreselectronicos.jpg 

Actuadors pneumàtics

Actuadores neumaticos.jpg


Actuadors hidràulics

Actuadores hiraulicos.jpg 

ROBOTS

 

 

 

dimarts, 12 d’abril del 2016

Pneumàtica

La pneumàtica és una secció de la tecnologia que tracta l'estudi i l'aplicació de gasos pressuritzats com a fluids transmissors d'energia per a produir moviment mecànic.

Elements d'un circuit: 
Un compressor és una màquina que augmenta la pressió d'un fluid mentre que redueix el seu volum. Un refrigerador es un tipus d'element que s'encarrega de refrigerar el fluid que hi circula. Un acumulador (o dipòsit) s'encarrega d'emmagatzemar aire per a fer front a les puntes de demandes de consum i mantenir estable la pressió. Un assecador es un element que serveix per treure la humitat i evitar oxidacions. També hi han dispositius de lubrificació i regulació de pressió que serveix per regular el cabal.


Vàlvules i cilindres: 
Externament, les vàlvules poden considerar-se com una caixa negra amb una sèrie d'orificis que serveixen per a l'entrada i sortida de l'aire comprimit. La forma en què es connecten aquests orificis, en una posició estable, constitueix un estat de la vàlvula, el que habitualment es denomina posició. Els orificis es diuen vies.Les vàlvules es componen de dues o més posicions, això és, dos o més formes de connectar les vies. De la contra, no tindrien gaire sentit, ja que funcionarien com a simples canonades. Per canviar d'una posició a una altra es disposa d'uns comandaments en la pròpia vàlvula. En general, hi ha una posició de repòs, que és aquella en la qual no s'actua sobre els comandaments.El nombre de vies i de posicions de la vàlvula identifica el funcionament de la mateixa, independentment de la forma constructiva i del tipus de comandament que l'activi. Per exemple, una vàlvula 5/2, és a dir, de 5 entrades i sortides i 2 posicions.


Vàlvula 5/2
Dibuix esquemàtic

dimarts, 19 de gener del 2016

Elements dels circuits electrònics

TRANSISTOR
Transistor és un component electrònic semiconductor d'estat sòlid que s'utilitza com a amplificador o com a commutador, i té tres terminals que s'anomenen col·lector, base i emissor. Físicament, la base sempre està entre l'emissor i el col·lector: un petit corrent o voltatge aplicat a un dels terminals controla el corrent als altres dos. El transistor és el component principal de tota l'electrònica moderna i pedra angular dels dispositius electrònics moderns, i s'utilitza en ràdio, telefonia, ordinadors i altres sistemes electrònics. El transistor se cita sovint com un dels majors èxits del segle XX, i alguns el consideren un dels més importants avenços tecnològics en la història de la humanitat. Alguns transistors són envasats individualment, però la majoria es troben en circuit integrats.
RESISTÈNCIES

La resistència elèctrica o resistor és un component electrònic de dos terminals que ofereix resistència al pas del corrent elèctric, d'acord amb la Llei d'Ohm.
 R = \frac {V}{I} 
 
CODI DE COLORS 
 









NTC / PTC
Augmenta la resistència segons la temperatura
LDR
Resistència segons el llum

Resistors ajustables, s'utilitzen quan la necessitat d'ajust no és freqüent, es posen sobre la placa del circuit imprès i, per tant són poc accessibles.
Un potenciómetre.

Resistors ajustables i variables

Amb el terme de resistències ajustables es designa un tipus de resistor que permet una certa regulació dels paràmetres elèctrics de resistència, corrent i tensió, però només es pot ajustar un nombre limitat de vegades. Disposen de tres terminals, dos determinen una resistència R constant i el tercer és mòbil, de manera que és possible ajustar la resistència entre 0 i R en funció de la posició que ocupi aquest contacte mòbil. 

DIODES (I LED)
En electrònica un díode és un dispositiu electrònic no lineal i polaritzat format per dos elèctrodes actius. El seu funcionament es pot extrapolar al d'una vàlvula hidràulica; així com una d'aquestes vàlvules antiretorn només deixen passar l'aigua en un sol sentit, un díode només deixa circular el corrent elèctric en un únic sentit i el bloqueja en el sentit contrari restringint el moviment dels electrons.
Un díode LED, acrònim anglès de Light Emitting Diode (díode emissor de llum) és un dispositiu semiconductor que emet llum incoherent d'espectre reduït quan se'n polaritza de forma directa la unió PN i és travessat per corrent elèctric. El color depèn del material semiconductor emprat en la construcció del díode, i pot variar des de l'ultraviolat, passant per l'espectre de llum visible, fins a l'infraroig. El dispositiu semiconductor està comunament encapsulat en una coberta de plàstic de major resistència que les de vidre que usualment s'usen en les peretes. Encara que el plàstic pot estar acolorit, és només per raons estètiques, ja que això no influïx en el color de la llum emesa.

CONDENSADOR
Un condensador és un dispositiu que emmagatzema energia en el camp elèctric que s'estableix entre un parell de conductors els quals estan carregats però amb càrregues elèctriques oposades. Històricament els condensadors han adoptat la forma d'un parell d'armadures de metall, ja siguin planes o enrotllades en un cilindre, però de totes maneres entre qualsevol parell de conductors en qualsevol disposició sempre es dóna el fenomen de la capacitància.



FONT DE TENSIÓ
Font de tensió en electricitat és un element del circuit on el voltatge que hi passa és independent del corrent que hi passa. Una font de voltatge és el dual d'una font de corrent. En anàlisi una font de voltatge subministra un potencial constant (de corrent continu o corrent altern) entre els seus terminals per qualsevol corrent que hi flueixi. En el món real les fonts elèctriques, com són les piles, les bateries, els generadors o els sistemes d'energia poden ser modelats per a propòsits d'anàlisi com una combinació d'una font de voltatge ideal i una combinació ideal d'elements d'impedància elèctrica.

 
CIRCUITS
En electrónica, “circuito impreso”, “plaqueta de circuito impreso” mal traducida como “"tarjeta" de circuito impreso” (del inglés: Printed Circuit Board, PCB), es la superficie constituida por caminos, pistas o buses de material conductor laminadas sobre una base no conductora. El circuito impreso se utiliza para conectar eléctricamente a través de las pistas conductoras, y sostener mecánicamente, por medio de la base, un conjunto de componentes electrónicos. Las pistas son generalmente de cobre mientras que la base se fabrica generalmente de resinas de fibra de vidrio reforzada, Pertinax, pero también cerámica, plástico, teflón o polímeros como la baquelita.
 
Un circuito integrado (CI), también conocido como chip, microchip, es una estructura de pequeñas dimensiones de material semiconductor, normalmente silicio, de algunos milímetros cuadrados de área, sobre la que se fabrican circuitos electrónicos generalmente mediante fotolitografía y que está protegida dentro de un encapsulado de plástico o de cerámica. El encapsulado posee conductores metálicos apropiados para hacer conexión entre el Circuito Integrado y un circuito impreso.
La placa de proves, també coneguda com a protoboard o breadboard, és una placa d'ús genèric reutilitzable o semi permanent, usada per construir prototips de circuits electrònics amb soldadura o sense. Normalment s'utilitzen per a la realització de proves experimentals. A més dels Protoboard plàstics, sense soldadura, també existeixen al mercat altres models de plaques de prova. 
ESQUEMES DE CIRCUITS I SIMBOLS D'ELEMENTS
ESQUEMA CICRUIT ELÈCTRIC

ESQUEMA DIVISOR DE TENSIÓ


SíMBOLS DE CIRCUITS ELECTRÒNICS

dimarts, 12 de gener del 2016

Els senyals elèctrics

El senyal elèctric pot definir-se de dues maneres:
  • la diferència de potencial (o tensió) entre dos punts carregats elèctricament en el transcórrer del temps
  • la variació del corrent en el transcórrer del temps en analitzar el corrent que passa per un conductor
El senyal pot generar-se artificialment per un circuit electrònic (oscil·lador). No obstant això, en la majoria de les aplicacions pràctiques, el senyal elèctric representa la variació d'una altra grandesa física en el transcórrer del temps, convertida en electricitat per un transductor. Es considera com a senyal la informació útil per al circuit. Qualsevol informació indesitjada, inútil o nociva, introduïda involuntàriament en el sistema, és considerada soroll